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電機控制器主要由控制模塊,驅(qū)動器和變換模塊組成

更新時間:2019-12-20 點擊量:3594
   電機控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后,會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號,帶動步進電機運轉(zhuǎn)。電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。
  步進電機驅(qū)動器所接收的是脈沖信號,每收到一個脈沖,步進電機驅(qū)動器會給步進電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度。就因為這個特點,步進電機才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。
  電機控制器作為機械設(shè)備中連接電池與電機的電能轉(zhuǎn)換單元,是電機驅(qū)動及控制系統(tǒng)的核心,主要包含IGBT功率半導(dǎo)體模塊及其關(guān)聯(lián)電路等硬件部分以及電機控制算法及邏輯保護等軟件部分。
  電機驅(qū)動控制系統(tǒng)(包括驅(qū)動電機和電機控制器)是新能源汽車車輛行使中的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu),控制和驅(qū)動特性決定了汽車行駛的主要性能指標。
  一般來講,電機控制器的主要由如下幾部分組成:
  1、電子控制模塊(ElectronicController)包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其小系統(tǒng)、對電機電流,電壓,轉(zhuǎn)速,溫度等狀態(tài)的監(jiān)測電路、各種硬件保護電路,以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路??刂栖浖鶕?jù)不同類型電機的特點實現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。
  2、驅(qū)動器(Driver)將微控制器對電機的控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動功率變換器的驅(qū)動信號,并實現(xiàn)功率信號和控制信號的隔離。
  3、功率變換模塊(PowerConverter )對電機電流進行控制。電動汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、功率場效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。
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